���_(d��)ҺλӋ(j��)�ַQ΢��ҺλӋ(j��)��Radar������ȡӢ���~�M“RAdioDetectionAndRanging”���~�^��ĸ����(l��i)�Ŀs��(xi��)�~��΢����λӋ(j��)��һ��(g��)Ŀ��(bi��o)�l(f��)��늴Ų���늴Ų����l(f��)��󷵻ذl(f��)��Դ�����b�ڰl(f��)��Դ̎�Ľ��������@�����䲨���������c�l(f��)�䲨�����^���_��Ŀ��(bi��o)�Ĵ��ں������l(f��)��Դ�ľ��x��

 

Ŀǰ�Ј�(ch��ng)��Ҋ(ji��n)��΢����λӋ(j��)���õĹ���ԭ����Ҫ��FMCW���B�m(x��)�{(di��o)�l�����}�_�ɷN��

 RD1000ϵ�����_(d��)ҺλӋ(j��)���þ��Ե��{(di��o)�Ƶĸ��l��̖(h��o)��һ�㶼�Dz���10GHz����l24GHz(��26GMz)΢����̖(h��o)������һ�N���ڏ�(f��)�s��(sh��)�W(xu��)��ʽ���g�Ӝy(c��)�����������l�VӋ(j��)�����λ���x���쾀�l(f��)����������{(di��o)�Ƶ��B�m(x��)���l΢����̖(h��o)���M(j��n)�В�����ͬ�r(sh��)���շ�����̖(h��o)���l(f��)��΢����̖(h��o)�ͷ��ص�΢����̖(h��o)֮�g���l�ʲ��c�����|(zh��)����ľ��x��һ�������P(gu��n)ϵ��

 

�}�_���_(d��)ҺλӋ(j��)���c��•�����g(sh��)������ʹ�Õr(sh��)��ԭ��Ӌ(j��)�㵽���|(zh��)����ľ��x���O(sh��)���ݔ�̶��l�ʵ��}�_��Ȼ����ղ������ز��D������̖(h��o)�Ă����r(sh��)�gֱ���c�����|(zh��)�ľ��x��һ�������������c��•��ʹ��•����ͬ�����_(d��)ʹ�õ���늴Ų��������úÎ��f(w��n)��(g��)�}�_��(l��i)“����”�������@�������Ļز��D��

 

    ���_(d��)ҺλӋ(j��)�ĵ��Ͳ��Ξ�5.8GHz��10GHz��24GHz��26GHz��ͨ���҂��Q5.8GHz����6.3GHz�����l�ʞ�C����΢����10GHz���l�ʞ�X����΢��;24GHz����26GHz�����l�ʞ�K����΢����

�������_(d��)ҺλӋ(j��)������ϵ��(sh��)�Ͳ����ǵĴ�С��΢���IJ��L(zh��ng)�Լ����_(d��)ҺλӋ(j��)�����ȿڳߴ��С���P(gu��n)ϵ����ˣ�*��(l��i)*������_(d��)ҺλӋ(j��)�������_(k��i)ʼ���ø��l��΢�����g(sh��)��(l��i)�������_(d��)ҺλӋ(j��)��������ͬ�r(sh��)�����ø��l���g(sh��)�󣬿�����������_(d��)���ܵ�ͬ�r(sh��)�����sС�쾀�ijߴ���ʹ���b���ӷ�����

 

    �������_(d��)ҺλӋ(j��)���õ�΢����һ�N늴Ų����ڂ������^(gu��)�̲���Ҫ��ݔý��Ă��f����˻����ϲ���Ҫ���]�]�l(f��)�Ԛ��w���������ض�����������գ��������ۉm��Ӱ��������������ǻ��ڻز�����y(c��)���ԭ����TOF������(du��)���_(d��)ҺλӋ(j��)��(l��i)�f(shu��)��������ĥ�p�Ȇ�(w��n)�}����˻�������Ҫ�S�o(h��)��픲����b�ķ�ʽҲʹ���b���ӷ�������������΢��������������(du��)����Һλ�y(c��)����ʽ�����ľ���һ�㶼���_(d��)��0.1%��ȫ���̣��ľ��ȡ��������_(d��)ҺλӋ(j��)�����@���ɱȔM�ă�(y��u)�c(di��n)��*��(l��i)*��ă�(ch��)���Ñ��_(k��i)ʼ�������_(d��)ҺλӋ(j��)��(l��i)����������g(sh��)��