�aƷչʾ
?

![]() |
�Ÿ���Һλ�_�P | ||
![]() |
��ɫʯӢ��ҺλӋ | ||
![]() |
��ˮ�ԁ�ˮ늴�����Ӌ | ||
![]() |
�ŷ���ҺλӋ | ||
![]() |
����늴�����Ӌ | ||
![]() |
����ҺλӋ | ||
![]() |
�p���mҺλ׃���� | ||
![]() |
����Һλ������ | ||
![]() |
�ŷ���ҺλӋ���� | ||
![]() |
Һλ�@ʾ���������� | ||
�̄՟ᾀ��15052692011 ���
�I(y��)��QQ��287626076
�Ԓ��0517-83303052
�]�䣺[email protected]
�Wַ��http://www.gxrchwu.cn
�I(y��)��QQ��287626076
�Ԓ��0517-83303052
�]�䣺[email protected]
�Wַ��http://www.gxrchwu.cn
�ŷ���ҺλӋ�����®��Դ�����_�PоƬ�Ĺ���ԭ��
�l(f��)��r�g��2020-11-04 23:09:00 ??�c���Δ���1333? ���g֧�֣�150-5269-2011
�S�����g�������B�������N�¼��g�c�²���Ҳ���ŷ���ҺλӋ�@�N���y(t��ng)�͵�ҺλӋ�б����������ŷ���ҺλӋ���ЏV���đ����I������ҺλӋ�����Ј���ռ�˷dz���ı��������Ľ�B�ļ������ø����Դ����(AMR)�_�PоƬ�OӋ��һ�N�ŷ���ҺλӋ����yԇ�·ϵ�y(t��ng)������̎������ I/O ��ֱ���xȡ���� AMR ��������ݔ��늉����Ķ��@��Һλ�߶���Ϣ������ USB �DUART ���F��Ӌ��C֮�g��Һλ����ͨ�����yԇ�Y����������������ҺλӋ���Ԝʴ_�O(ji��n)�yҺλ�߶����Ǵŷ���ҺλӋδ���İl(f��)չ����֮һ��
1 ����
�ŷ���ҺλӋ���ھ��нY���������ɱ������y�����������x��ֱ�^�����bʹ�þS���㣬��Һλָʾ���c�y�����|���x�����а�ȫ�Ժõȃ�(y��u)�c���V���ؑ����ڟ��͡�ʳƷ�ӹ���������ұ�����t(y��)ˎ���h(hu��n)�����ИI(y��)��Һλ�y���С���Ҋ�Ĵŷ���ҺλӋ���øɻɹ����������Ԫ����Ȼ���ɻɹ����������\ݔ�ͺ����^���а�ȫ���^�����ɻɹܞ�Cе�Y�����й��������������e���ڴ�����ĸ�ؓ�d�l���£���������s����ͬ�r�����øɻɹ��OӋ�Ĵŷ���ҺλӋ�ֱ��ʺ;���Ҳ������������б�Ҫ�Mһ���ֱ��ʺ;��ȸߵĴŷ���ҺλӋ��
���о����� AMR �_�PоƬ�OӋ��һ������Һλ�������������������Y���OӋ���·��̖̎�����������Ĵŷ���ҺλӋ���Է���ؙz�yҺλ�߶��������Ժ�Ӌ��CͨӍ���fҺλ������
2 ϵ�y(t��ng)ԭ���c�OӋ
2.1 AMR�_�PоƬ
AMR�_�PоƬ�ǻ��ڴ��Ա�Ĥ�ĸ����Դ����Ч�����_�l(f��)��һ�����оƬ������ň����ȵ����乤���c�r��ݔ�����ƽ����֮������ň����ȸ����乤���c�r��ݔ�����ƽ�����OӋ������ӿƼ���W�c�F���Ź���ӹɷ�����؟�ι�˾(li��n)�ϵ� CC7001AMR �_�PоƬ [5] ���OӋ�ŷ���ҺλӋ��ԓAMR �_�PоƬ���� SOT-23 ���b���ߴ�С���m�����ŷ���ҺλӋ�������õ�оƬݔ��������D 1 ��ʾ������ԓ������оƬ�ѽ���������̖̎���·��ֱ��ݔ���ߵ��ƽ��ʡȥ�˺ܶ��̎���·��ʹ���OӋҺλӋ�·׃�÷dz�������ԓоƬ����Ҫָ�˞飺 ����늉� 1.8��5 V�������ضȣ�55��+150 �������c�� 10 Oe���Ŝ� 1 Oe���o�B(t��i)����H 1.6 μA��
2.2 ����ԭ��
���� AMR �_�PоƬ�OӋ�Ĵŷ���ҺλӋ���乤��ԭ����D 2 ��ʾ���Ⱥ������w�ĸ��������Bͨ������ҺλӋ���Bͨ����o�N�Bͨ����ԓҺλӋ����12 �����g��ֲ��� AMR �_�PоƬ�������ԭ���ǣ��c���Ӿo���� AMR �_�PоƬ�ܵ����w�ň���������ݔ��늉�����ƽ�����h�x���ӵ��_�PоƬݔ��늉�����ƽ���������S��Һ��׃�����Bͨ���������Ƅӕr���_�PоƬ��ݔ�������S��׃������ˣ�ͨ�^�Д�ÿ���_�PоƬ��ݔ��늉���С����֪�����ӵ�λ�����Ķ��_��Һλ��

2.3 �·�OӋ�c����
Һλ�z�y�·ϵ�y(t��ng)��Ҫ�����Դ�D�Q��̎������OLED �@ʾ����USB �D UART��ͨ�î����հl(f��)��ݔ����ͨ���Լ��������Pģ�K�ȣ���D 3 ��ʾ���������Դ�D�Q���ګ@���b������ĸ�·늉���̎����ͨ�^Ƭ�� A/D �ɼ��Դ�D�Q��늉��M�Ќ��r늉��O(ji��n)�y��ͨ�^ I/O �ڲɼ� 12 ·�_�PоƬ��늉���Ϣ��ͨ�^ USB�D UART ͨ�Ō�Һλ������ݔ����X�������O�䣬USB �D UART ͨ���� SCI������ͨ�Žӿڣ�ͨ�ŷ�ʽ���F��X�c̎�������B����ͬ�r�� OLED �@ʾ��Һλ��Ϣ��OLED �@ʾ���� IIC���ɾ�ʽ���п�����ͨ�ŷ�ʽ�c̎�������B����������������һ�� AMR�_�PоƬ����z�y�·��D 4 ��ʾ��

̎������Һλ�z�y����������D 5 ��ʾ�����z�y�·ͨ늺��M�г�ʼ�������Ӷ��r�������r�r�g�� 250 ms�������r�r�g�����tͨ�^Ƭ�� I/O �ɼ� 12 ·�_�PоƬ��늉���Ӌ���Һ����Ϣ����ͨ�^SCI ��ݔ�� USB �D UART ģ�K��OLED �@ʾ��Ҳ���@ʾ���P��Ϣ��ѭ�h(hu��n)�����^����ֱ���Y������Ӌ��Һ��߶ȕr�����ֻ��һ���_�PоƬ��ݔ��늉�����ƽ���t�J��Һ��˕rλ��ԓ�_�PоƬλ�ã����Ѓɂ��������_�PоƬݔ��늉�������ƽ�r���t�J��Һλ�����@�ɂ��_�PоƬ֮�g���OӋ��ҺλӋ�Ѓɂ������_�PоƬ���x�� 1 cm������������J�鱾���OӋ��ҺλӋ���Էֱ� 0.5 cm �ľ��x��ͨ�^���̓ɂ�����оƬ֮�g�ľ��x���Y��λ��Ӌ���㷨�������Mһ�����Һλ�ķֱ��ʡ��������OӋ��Һλ�z�y�·ϵ�y(t��ng)�����ÃɌ�ӡ���·�幤ˇ���������Ʒ����D 6 ��ʾ������̎���������ⷨ�댧�w�� STM32F101C8 ��Ƭ�C��

3 ������
����������Һλ�z�y�b�Üyԇ�������е�Һ��߶����D 7 �o���˸����ڲ�ͬҺ��߶ȕr���ŷ���ҺλӋ�yԇ�Y���� OLED �@ʾ�����@ʾ�D�����D 7a �@ʾ���Ǹ���λ��* 6 ��оƬ�r�ĽY�����D 7b �@ʾ���Ǹ��ӽ���* 5 ����* 6 ���_�PоƬ֮�g�ĽY������Ҋ������Һλ������������Ч�ؙz�yҺ��߶���
4 �Y���Z
���� AMR �_�PоƬ���ň���ݔ���������OӋ��һ�N�ŷ���ҺλӋ����̎���·ϵ�y(t��ng)������ USB �DUART �ӿڌ��F�cӋ��C���O���ͨ�ţ�����ԓ�ŷ���ҺλӋ�Ķ����_�l(f��)��ԓ�ŷ���ҺλӋ���нY�����οɿ��������L�����c�����ԏV��������ʯ�͡������Լ����N������ˮ����Һ�w�惦���бO(ji��n)�yҺλ��
1 ����
�ŷ���ҺλӋ���ھ��нY���������ɱ������y�����������x��ֱ�^�����bʹ�þS���㣬��Һλָʾ���c�y�����|���x�����а�ȫ�Ժõȃ�(y��u)�c���V���ؑ����ڟ��͡�ʳƷ�ӹ���������ұ�����t(y��)ˎ���h(hu��n)�����ИI(y��)��Һλ�y���С���Ҋ�Ĵŷ���ҺλӋ���øɻɹ����������Ԫ����Ȼ���ɻɹ����������\ݔ�ͺ����^���а�ȫ���^�����ɻɹܞ�Cе�Y�����й��������������e���ڴ�����ĸ�ؓ�d�l���£���������s����ͬ�r�����øɻɹ��OӋ�Ĵŷ���ҺλӋ�ֱ��ʺ;���Ҳ������������б�Ҫ�Mһ���ֱ��ʺ;��ȸߵĴŷ���ҺλӋ��
���о����� AMR �_�PоƬ�OӋ��һ������Һλ�������������������Y���OӋ���·��̖̎�����������Ĵŷ���ҺλӋ���Է���ؙz�yҺλ�߶��������Ժ�Ӌ��CͨӍ���fҺλ������
2 ϵ�y(t��ng)ԭ���c�OӋ
2.1 AMR�_�PоƬ
AMR�_�PоƬ�ǻ��ڴ��Ա�Ĥ�ĸ����Դ����Ч�����_�l(f��)��һ�����оƬ������ň����ȵ����乤���c�r��ݔ�����ƽ����֮������ň����ȸ����乤���c�r��ݔ�����ƽ�����OӋ������ӿƼ���W�c�F���Ź���ӹɷ�����؟�ι�˾(li��n)�ϵ� CC7001AMR �_�PоƬ [5] ���OӋ�ŷ���ҺλӋ��ԓAMR �_�PоƬ���� SOT-23 ���b���ߴ�С���m�����ŷ���ҺλӋ�������õ�оƬݔ��������D 1 ��ʾ������ԓ������оƬ�ѽ���������̖̎���·��ֱ��ݔ���ߵ��ƽ��ʡȥ�˺ܶ��̎���·��ʹ���OӋҺλӋ�·׃�÷dz�������ԓоƬ����Ҫָ�˞飺 ����늉� 1.8��5 V�������ضȣ�55��+150 �������c�� 10 Oe���Ŝ� 1 Oe���o�B(t��i)����H 1.6 μA��

2.2 ����ԭ��
���� AMR �_�PоƬ�OӋ�Ĵŷ���ҺλӋ���乤��ԭ����D 2 ��ʾ���Ⱥ������w�ĸ��������Bͨ������ҺλӋ���Bͨ����o�N�Bͨ����ԓҺλӋ����12 �����g��ֲ��� AMR �_�PоƬ�������ԭ���ǣ��c���Ӿo���� AMR �_�PоƬ�ܵ����w�ň���������ݔ��늉�����ƽ�����h�x���ӵ��_�PоƬݔ��늉�����ƽ���������S��Һ��׃�����Bͨ���������Ƅӕr���_�PоƬ��ݔ�������S��׃������ˣ�ͨ�^�Д�ÿ���_�PоƬ��ݔ��늉���С����֪�����ӵ�λ�����Ķ��_��Һλ��

2.3 �·�OӋ�c����
Һλ�z�y�·ϵ�y(t��ng)��Ҫ�����Դ�D�Q��̎������OLED �@ʾ����USB �D UART��ͨ�î����հl(f��)��ݔ����ͨ���Լ��������Pģ�K�ȣ���D 3 ��ʾ���������Դ�D�Q���ګ@���b������ĸ�·늉���̎����ͨ�^Ƭ�� A/D �ɼ��Դ�D�Q��늉��M�Ќ��r늉��O(ji��n)�y��ͨ�^ I/O �ڲɼ� 12 ·�_�PоƬ��늉���Ϣ��ͨ�^ USB�D UART ͨ�Ō�Һλ������ݔ����X�������O�䣬USB �D UART ͨ���� SCI������ͨ�Žӿڣ�ͨ�ŷ�ʽ���F��X�c̎�������B����ͬ�r�� OLED �@ʾ��Һλ��Ϣ��OLED �@ʾ���� IIC���ɾ�ʽ���п�����ͨ�ŷ�ʽ�c̎�������B����������������һ�� AMR�_�PоƬ����z�y�·��D 4 ��ʾ��


̎������Һλ�z�y����������D 5 ��ʾ�����z�y�·ͨ늺��M�г�ʼ�������Ӷ��r�������r�r�g�� 250 ms�������r�r�g�����tͨ�^Ƭ�� I/O �ɼ� 12 ·�_�PоƬ��늉���Ӌ���Һ����Ϣ����ͨ�^SCI ��ݔ�� USB �D UART ģ�K��OLED �@ʾ��Ҳ���@ʾ���P��Ϣ��ѭ�h(hu��n)�����^����ֱ���Y������Ӌ��Һ��߶ȕr�����ֻ��һ���_�PоƬ��ݔ��늉�����ƽ���t�J��Һ��˕rλ��ԓ�_�PоƬλ�ã����Ѓɂ��������_�PоƬݔ��늉�������ƽ�r���t�J��Һλ�����@�ɂ��_�PоƬ֮�g���OӋ��ҺλӋ�Ѓɂ������_�PоƬ���x�� 1 cm������������J�鱾���OӋ��ҺλӋ���Էֱ� 0.5 cm �ľ��x��ͨ�^���̓ɂ�����оƬ֮�g�ľ��x���Y��λ��Ӌ���㷨�������Mһ�����Һλ�ķֱ��ʡ��������OӋ��Һλ�z�y�·ϵ�y(t��ng)�����ÃɌ�ӡ���·�幤ˇ���������Ʒ����D 6 ��ʾ������̎���������ⷨ�댧�w�� STM32F101C8 ��Ƭ�C��

3 ������
����������Һλ�z�y�b�Üyԇ�������е�Һ��߶����D 7 �o���˸����ڲ�ͬҺ��߶ȕr���ŷ���ҺλӋ�yԇ�Y���� OLED �@ʾ�����@ʾ�D�����D 7a �@ʾ���Ǹ���λ��* 6 ��оƬ�r�ĽY�����D 7b �@ʾ���Ǹ��ӽ���* 5 ����* 6 ���_�PоƬ֮�g�ĽY������Ҋ������Һλ������������Ч�ؙz�yҺ��߶���
4 �Y���Z
���� AMR �_�PоƬ���ň���ݔ���������OӋ��һ�N�ŷ���ҺλӋ����̎���·ϵ�y(t��ng)������ USB �DUART �ӿڌ��F�cӋ��C���O���ͨ�ţ�����ԓ�ŷ���ҺλӋ�Ķ����_�l(f��)��ԓ�ŷ���ҺλӋ���нY�����οɿ��������L�����c�����ԏV��������ʯ�͡������Լ����N������ˮ����Һ�w�惦���бO(ji��n)�yҺλ��
- ���P����
-
- ����x��;S�o�u������Ӌ
- �b��������pɫҺλӋ�r����Щ�������Ҫע���
- ��늴�����Ӌ�����ˮ�M�Мy��������Ӌ��ϵ�y(t��ng)��B
- �ŷ���ҺλӋ�����̬F�����b�ļ��ɺ�ע�����
- ����ҺλӋ����ԭ����B���aƷ�Ȳ�����D
- ���ʽ����׃�������x�͵Ďׂ��P�I����Ҫ����������
- �ķN���������Q늴�����Ӌֱ�ܶ��L�Ȳ���Ć��}
- �p���mҺλ׃�����ڜy������Һλ�r��ĤƬ���g����
- ��ˮ����Ӌ���o�ȼ���ʲô�^(q��)�e�S�o�r����Щע���c
- �ŷ���ҺλӋ����λ�x������x��
����픲�